Что же такое Радость и где она живет?

Здравствуйте! Уважаемые эксперты, позвольте задать вопрос на тему медитации, а точнее именно практики сидячей медитации, то есть реальной траты времени в позе лотоса... В вопросах-ответах Шри Рамана Махарши, на вопрос по поводу занятий йогой он говорил, что всё это лишь с целью остановки ума, но это о йоге. А какая цель у практики сидячей медитации - чистка тел, накопление энергии, получение кайфа...