Здравствуйте. Попробуйте изменить свою жизнь. Измените себя. Сейчас очень много авторов пишут на эту тему . Синельников, Свияш и т.д. Вам нужно укреплять уверенность в себе, работать над собой. Это конечно же не легко, но необходимо. А по поводу родителей,начнете меняться сами и они изменяться. У меня, например, мама тоже любит пожаловаться также, но я все перевожу в шутку. Как бы вам объяснить...