Экскаваторы

Первая идея по созданию землеройной машины пришла в голову Леонардо да Винчи, так он в начале XVI века придумал схему прообраза современного экскаватора-драглайна. Существует набросок чертежа грейфера для такой землеройной машины, сделанный Леонардо в 1500 году, позже Леонардо вместе со своим изобретением участвовал в прокладке каналов в долинах Милана. Но при этом есть свидетельства о том, что в 1420 году в венецианском «Кодексе Джованни Фонтана» была описана землеройная машина для углубления дна каналов и применимая для расширения морских гаваней.